Το Κάστρο της Κορώνης χτίστηκε στην περίοδο της Βενετοκρατίας, τον 13ο αιώνα μΧ.
Η θέση του, αποτελούσε σημαντικό γεωστρατηγικό σημείο για το εμπόριο από και προς την Ανατολή. Για το λόγο αυτό γνώρισε μεγάλη ακμή από τον 13ο μέχρι τον 17ο αιώνα μΧ.
Κατά τη διάρκεια εκείνων των χρόνων βρέθηκε στην κατοχή πότε των Οθωμανών και πότε των Βενετών.
Σε γενικές γραμμές δεν είναι καλά διατηρημένο, σε σύγκριση με άλλα κάστρα της Πελοποννήσου.
Εντός του κάστρου βρίσκεται και η βυζαντινή εκκλησία της Αγίας Σοφίας του 12ου αιώνα. Η θέα από το σημείο είναι εκπληκτική, προς το Μεσσηνιακό κόλπο και το Ιόνιο Πέλαγος.
